Dharmachari Maitreyananda (Yogacharya Fernando Estévez Griego) crea
en 1985 el Bidala Namaskar o Saludo al gato.
El Saludo al Gato, es el más conocido namaskar en todo el mundo junto con el Saludo al Sol. El Saludo al gato consta de más 1000 movimientos.
Diseñó y clasifico, saludos o ejercicios dinámicos de yoga básicos, teniendo cada uno su kramaji con variantes para nivel inicial, medio y avanzado; saludos al Gato, Perro, Niño, León,Montaña, Pinza, Abeja, Lombriz, Barco, Tigre, Ratón, Perezoso, Guerrero, Jinete, Mangosta, Cigüeña, Caracol, Mono, Pato, Cisne, Sapo, Araña, Delfín, Liebre, Hormiga, Triangulo, Erizo, Cocodrilo, Penitente, Osito, Asanga (forma de hombros), Goraksha Namaskar, Lakshmi Namaskar, Forma del Dragón, Pattra Namaskar (Forma de la hoja).
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